《轩辕剑外传：苍之涛》
上市时间：2004年
《轩辕剑》系列继天之痕后又一力作。“苍之涛”取意于“历史苍莽的波涛”，意在表达人相对于滚滚历史长河之时的渺小。该作的结局被许多玩家评为“国产游戏十大经典结局”之首。苍之涛是轩辕剑系列中主题最为沉重严肃的，故事环环相扣，亦创造了一个奇迹，一个没有男女之间爱情元素的电子游戏，却能够感动千万人。苍之涛较之于轩辕剑四，游戏引擎驾驭上更显成熟，整体完成度也是相当高的一作。
《轩辕剑五：一剑凌云山海情》
上市时间：2006年
除了传承原本一贯的世界架构之外，轩辕剑五还加入了古籍《山海经》作为新的故事背景。很多轩辕迷认为《轩辕剑5》气势性情系统最成功，是一大亮点。战斗中，敌我双方都会有一个气势值，会根据战斗中的各种情况不断增减。而每个人都有一种性情，不同性情的人在不同气势及其他条件下会有各种不同表现。但由于革新过多，很多轩辕迷们不甚适应，兼游戏性存在大问题。炼妖没了，历史背景没了，批评思辨没了，那还是轩辕剑吗？这也许是很多轩辕民心中对轩5的疑惑。
《轩辕剑外传：汉之云》
上市时间：2007年
故事背景设定在三国时代，为“轩辕剑伍系列三部曲”的第二部，另两部为《轩辕剑五：一剑凌云山海情》和《轩辕剑外传：云之遥》。DOMO小组是打算将《汉之云》作为封山之作，因此《汉之云》充满了一种悲凉感。《汉之云》在考究上还是比较符合历史现实，顺应了轩辕剑的传统。同时DOMO小组一直希望在游戏中加入中国的文化和特色，不论是从故事还是游戏画面上，都不断的努力，这点也在“汉之云”中得到了体现。